まず申し上げますが、このようなご質問は、屋根瓦が汚れることは無いのでしょうか？というのの同じことです。

太陽光パネルの掃除は、よほどのことがない限り不要と考えられます。

それは太陽光パネルには汚れや埃がつきにくくなるような加工が施されていることと、設置傾斜角度があるので、パネル表面の汚れなどは雨水で自然に洗い流されるからです。

したがって、別の見方をすれば、太陽光パネルは屋根瓦と同等以上に常にクリーンに保たれると言えるでしょう。

それは太陽光パネルの表面がフラットで、屋根瓦のような凹凸が無いからです。

例えば太陽光パネルが設置されていない住宅で、屋根の掃除をするでしょうか？おそらくよほどのことがないかぎり屋根の掃除はしないでしょう。

そう考えれば、太陽光パネルがあってもなくても同じことですし、むしろ当初から表面に汚れが付着しにくいように考慮されている太陽光パネルのほうが、そうでない屋根瓦よりも汚れないことがお分かりだと思います。

ですから、常識の範囲内で考えれば、太陽光パネルの掃除は必要ないと考えてもいいでしょう。

ただし発電効率が著しく低下した場合は、太陽光パネルの傾斜角等の点検が必要になります。